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大容量∑-Ⅱ系列

时间：2014/9/26 点击量：1702

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特点1 小型、低惯量伺服电机

新机型SGMVH追求小型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min^-1。

● 与旧型SGMBH的比较：

转动惯量：75%～50%

质量：60%～80%

特点2 高精度、高效率伺服单元

● 通过d-q轴转换电流控制，将转矩控制精度（重复精度）由±5%提升至±2%。另外，高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实现了极高的响应性，缩短了生产间隔时间。

特点3 良好的系统适应性
电机自动判别功能可实现电机参数的自动设定，使设置简单易行。而且，只需将下列模块简单（一触式）连接在伺服单元上，便可以使用各种网络。（75kW机型除外）
● MECHARTROLINK	：JUSP-NS115型模块
● DeviceNet	：JUSP-NS300型模块
● PROFIBUS-DP	：JUSP-NS500型模块

特点4 维护简便

● 与电脑连接，便可方便地进行用户参数的生成、变更、保存，并可利用跟踪功能很容易地对电机进行调整。发生警报时，可以只切断主回路的电源，并运用监视功能迅速进行故障诊断，从而可在短时间内查明故障原因并进行修复。

伺服电机 SGMVH （1500min^-1）额定值·规格

额定时间：	连续	励磁方式：	永磁型	耐热等级：	F
振动等级：	V15	安装方式：	法兰型（标准）	保护方式：	全封闭他冷却IP44规格
环境温度：	0～40℃		底座安装型（准标准）	环境湿度：	20～80%（不得结露）

电压	200V			400V
伺服电机型号 SGMVH-	2BA􀋈B	3ZA􀋈B	3GA􀋈B	2BD􀋈B	3ZD􀋈B	3GD􀋈B	4ED􀋈B	5ED􀋈B	7ED􀋈B
额定输出^* kW	22	30	37	22	30	37	45	55	75
额定转矩^* N·m	140	191	236	140	191	236	286	350	477
失速转矩^* N·m	140	191	236	140	191	236	286	350	477
瞬时最大转矩^* N·m	350	478	589	350	478	589	715	875	1193
瞬时最大转矩/失速转矩比^*%	250
额定转速^* min^-1	1500
最高转速^* min^-1	2000
转子转动惯量^*×10^-4kg·m²	366	498	595	366	498	595	1071	1290	1804
额定功率变化率^* kW/s	536	735	935	536	733	933	765	950	1265
额定角加速度^* rad/s²	3827	3835	3960	3827	3536	3960	2675	2715	2645
额定电流（连续）^* Arms	88	120	152	44	60	76	102	117	150
瞬时最大电流^* Arms	240	340	460	120	170	230	280	340	450
使用伺服单元型号 SGDH-	2BAEB	3ZAEB	3GAEB	2BDEB	3ZDEB	3GDEB	4EDEB	5EDEB	9ZDEB

*：这些项目及转矩-转速特性是指和伺服单元组合运行的条件下，电枢线圈温度为20℃时的值。

伺服电机 SGMVH （1500min^-1）转矩-转速特性	A：连续使用区域 B：反复使用区域^（注）

伺服驱动器 SGDH 额定值·规格

电压

200V

400V

伺服单元型号SGDH-

2BAEB

3ZAEB

3GAEB

2BDEB

3ZDEB

3GDEB

4EDEB

5EDEB

9ZDEB

适用伺服电机型号SGMVH-

2BA􀋈B
2BA􀋈D^*

3ZA􀋈B
3ZA􀋈D^*

3GA􀋈B
3GA􀋈D^*

2BD􀋈B
2BD􀋈D^*

3ZD􀋈B
3ZD􀋈D^*

3GD􀋈B
3GD􀋈D^*

4ED􀋈B
4ED􀋈D^*

5ED􀋈B
　

7ED􀋈B
　

连续输出　 kW

基本规格

输入电源

主回路

三相AC200～230V +10～-
15% 50/60Hz

三相AC380～480V +10～-15% 50/60Hz

主回路电源
容量 kVA

36.7

50.1

61.8

36.7

50.1

61.8

75.2

91.9

125.3

控制回路

单相AC200～220V+10～
−15% 50Hz
单相AC200～230V+10～
−15% 60Hz

DC24V±15%

控制回路
电源容量

150VA

控制方式

三项全波整流IGBT、PWM方式正弦波电流驱动

反馈

17位串行编码器（增量型/绝对值）、20位串行编码器（绝对值）

使用/保管温度

伺服单元：0 ～+55℃ / −20 ～+ 85℃
数字操作器：0 ～+55℃ / −20 ～+ 70℃

使用/保存温度

90%RH以下（不得结露）

控制方式

速度控制

DC±6V（DC±2V～±10V：可变设定范围）
额定转速时（以正指令使电机正转）
输入电压：±12V（max）

转矩控制

DC±3V（DC±1V～±10V：可变设定范围）
额定转矩时（以正指令为正转转矩指令）
输入电压：±12V（max）

位置控制

输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，90度相位差2相脉冲
输入频率：500/200kpps（总线驱动/集电极开路输出）

输入输出信号

位置输出

输出形态

A相、B相、C相：总线驱动输出
S相：总线驱动输出（仅限使用绝对值编码器时）

分频比

任意分频

顺控输入信号

伺服ON、禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT）、
正转侧电流限制、反转侧电流限制、警报复位、P动作

顺控输出信号

伺服警报、警报代码（3位输出）为固定输出

从伺服准备就绪、电流限制检测中、TGON、定位完成（速度一致）、制动器打开、过载警
告、过载检测中可任选3个信号

功能
・
性能

频率特性

100Hz（电机转动惯量=负载转动惯量）

DB功能

内置
(需要外接电阻器)

需要外接
DB接触
器及DB
电阻器

内置
(需要外接电阻器)

需要外接DB接触器及DB电阻器

再生功能

内置（需要外接电阻器）

保护功能

过电流、过载、再生一场、主回路电压异常、散热片过热、
电源缺相、过速、编码器异常、编码器断线、失控、
CPU异常、溢出、参数异常

显示

POWER、ALARM、CHARGE显示LED
数字操作器的7段码 LED 5位

其他功能

零箝位动作、软启动/停止功能、反转连接
制动器连锁信号输出、JOG运行

数字操作器型号

JUSP-OP02A-2

安装方法

基座安装

外围装置

再生电阻单元
型号 JUSP-

RA08

RA09

RA11

RA12

RA13

RA14

RA15

RA16

RA25

DB电阻单元
型号 JUSP-

DB01

DB02

DB03

DB04

DB05

DB06

DB12

*：为准标准。

（注）所谓DB，是指主电源OFF时、伺服警报发生时、伺服OFF时、超程时动作的自动动态制动器。

伺服电机 SGMVH （1500min^-1） 外形
● 200V/400V 22kW~37kW

■ 法兰型（标准）

（注）底座安装型的外形尺寸请另行咨询。

型号 SGMVH-		L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致质量 kg
200V级	400V级	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致质量 kg
2BA􀋈B	2BD􀋈B	658	518	140	140	60m6	144	147	94	353	95
3ZA􀋈B	3ZD􀋈B	704	564	140	140	60m6	190	193	140	399	110
3GA􀋈B	3GD􀋈B	744	604	140	140	65m6	230	233	180	439	120

● 400V 45kW~75kW

■ 法兰型（标准）

型号 SGMVH-	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致质量 kg
400V级	L	LL	LR	LS	S	L1	L2	L3	L4	大致质量 kg
4ED􀋈B	797	652	145	140	75m6	437	277	222	487	165
5ED􀋈B	842	697	145	140	75m6	482	322	267	532	185
7ED􀋈B	973	798	175	170	85m6	572	412	357	622	225