A1000-高性能矢量控制变频器
时间:2014/9/25 点击量:1422
以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场! 业内顶级的超高效运行,源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能,等待您的切身体验,这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求, 以焕然一新的面貌将佳性能呈现在您的面前。 |
容量范围 |
200V级 0.4~110kW 400V级 0.4~355kW |
应用 |
升降机械 流体机械 金属加工机械 搬运机械 |
特点1 超群的电机驱动性能 |
● 电机驱动技术 |
■ 实现所有电机的控制 |
无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能实现高性能的电流矢量控制。 |
■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用 |
■ 可以通过参数设定,切换感应电机与同步电机 |
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» 转矩特性 |
[PM用无PG高级矢量控制] |
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» 速度控制范围比较 |
[PM用无PG高级矢量控制] |
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■ 使用高性能电流矢量控制,感应电机也能实现高起动转矩 |
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● 配备丰富的自学习功能 |
■ 内置多种自学习方式,无论是驱动感应电机或是同步电机,都能充分发挥驱动性能 |
■ 自学习内容还包括客户的机械 |
» 自学习的种类 |
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■ 配备新方式的在线自学习 |
运行中可以一直检出电机特性的变化,进行高精度的速度控制。 |
● 平稳运行 |
■ 与以往产品相比,降低了转矩脉动,实现更平稳的运行 |
» 转矩脉动比较(带PG矢量控制 零速运行时) |
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● 符合用途的瞬时停电措施 |
■ 可以选择2种瞬时停电补偿功能 |
■ 可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制 |
» 速度搜索功能 |
搜索自由运行状态的转速,轻松再起动 |
• 用途 |
风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械 |
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» KEB(Kinetic Energy Back-up)功能 |
电机不进入自由运行状态,继续运行 |
• 用途 |
胶片生产线等的瞬时停电措施 |
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● 可进行2秒钟*的瞬时停电补偿 |
• 符合半导体制造设备的标准 |
• 可省去UPS(不间断电源)等特殊设备 |
• 检测到低电压时,自动进行瞬时停电补偿 |
*:有些容量需要瞬时停电补偿单元(选购件)。
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特点2 始于变频器的环保性能 | |
● 节能 | |
» 新一代节能运行 | |
■ 采用先进的节能控制技术 | |
使用变频器的节能控制,可实现感应电机的高效率运行。 | |
■ 用于同步电机时超级节能 |
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高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用,可以超越感应电机,实现超级节能。 | |
» 源于变频器驱动的高效率控制 | |
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» 节能效果 | |
A1000的节能效果计算示例 | |
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● 耐环境性 | |
» 耐环境性设计 | |
■ 备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品 | |
■ 同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品 | |
*:准备中 | |
» 符合RoHS指令 | |
■ 标准产品符合RoHS(欧洲特定有害物质使用限制)指令 |
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» 降低噪音 | |
■ 采用Swing PWM方式,在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音 | |
» 以往产品与Swing PWM方式的噪音比较 | |
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» 抑制电源高次谐波 | |
■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22kW)以上 | |
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■ 备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器 | |
*:准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。 | |
● 安全环境 | |
» 符合安全标准 | |
■ 符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2 | |
■ 增加了可见是安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能 | |
» 接线示例 | |
A1000备有2个安全输入端子和一个输出端子。 | |
输入:H1端子或H2端子任一个打开时动作 | |
输出:安全功能动作时EDM输出 | |
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» 停电时的安全停止 | |
■ 配备停电时电机不自由运行,而能快速安全减速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能 | |
» 使用KEB功能,能安全的快速减速 | |
• 用途 | |
适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。 | |
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特点3 改变机械登记的业界性能 |
● 加快实现机械小型化的紧凑设计 |
■ 将世界小级别变频器与小型、轻量的同步电机相组合,可加快机械小型化进程 |
» 变频器体积比 |
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» 电机体积比 |
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■ 通过并排安装*,可以进一步减小安装体积 |
*:18.5kW以下的机型 |
■ 备有无散热片型* |
*:准备中 |
■ 双重额定功能,是机械更趋小型化 |
采用1台变频器即可选择轻载(ND)、重载(HD)额定的双重额定规格。根据电机的用途,有时可使用小一档容量的变频器。 |
» 可根据用途进行适宜选型的2重额定 |
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● 根据喜好定制变频器 |
■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ* |
使用计算机,通过鼠标的拖放操作,可按照客户的机械规格简单定制变频器。 |
能编制特殊动作和新的检测功能等,并载入变频器。 |
» 编制特殊动作 |
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» 编制检测功能 |
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■ 配备USB端口,便于连接计算机 |
» 通过USB端口与计算机连接 |
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● 轻松调试 |
■ 自动设定适宜的参数 |
使用用途选择功能,只需选择机械用途,即可自动设定适宜的参数。无需烦琐的参数设定,可缩短试运行时间。 |
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» 通过参数简单设定 |
选择传送带,就能自动给必须的5个项目参数设定适宜的值。 |
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● 确实可靠的制动功能 |
■ 使用过励磁制动功能,无制动电阻也能紧急制动 |
■ 扩展了内置制动晶体管的机型,若增加制动电阻,可获得更大的制动力 |
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● 多种通信选购卡 |
■ 标准配备RS-422/485通信功能 |
■ 安装通信选购卡,即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络 |
*:准备中 |
(注)产品名称为各公司的注册商标 |
■ 节省布线和空间,机械的设计、安装、维护均方便 |
● 长寿命设计 |
» 变频器设计寿命:10年 |
■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件,变频器的设计寿命可达10年* |
*:环境温度40°C,负载率80%,24小时连续运行时的值。此数值随使用条件而异。 |
» 电机寿命 |
■ 同步电机由于转子无铜损,轴承温度低,因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍 |
» 诊断预测寿命的提醒信号输出 |
■ 通过诊断预测寿命,可以输出易损件维护时间的提醒信号 |
» 变频器的提醒信号输出至上位控制器 |
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● 简单维护 |
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排 |
■ 万一变频器发生故障,无需拆装控制信号的接线和重新设定参数 |
» 带参数备份功能的可拆卸式端子排 |
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» 支持工具DriveWizard Plus* |
■ 使用计算机,可以一并管理数台变频器的参数 |
■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能,使变频器的调试和维护等作业更加方便 |
■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能,在更换变频器时,或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业 |
» 驱动器更换功能 |
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» 参数拷贝功能 |
■ 标配的操作器内置参数拷贝功能,可以简单进行参数的上传/下载 |
■ 使用带USB拷贝单元的选购件,能简单拷贝变频器的参数 |
● 通用规格
为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格,需进行旋转形自学习。 |
项目 | 规格 | ||||||
控 制 特 性 |
控制方式 |
V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、 PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制 |
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频率控制范围 | 0.01~400Hz | ||||||
频率精度 (温度波动) |
数字式指令:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C) 模拟量指令:最高输出频率的±0.1%以内(25°C±10°C) |
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频率设定分辨率 |
数字式指令:0.01Hz 模拟量指令:0.03/60Hz(11bit) |
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输出频率分辨率 (运算分辨率) |
0.001Hz | ||||||
频率设定信号 | -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脉冲序列 | ||||||
起动转矩 |
150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 200%/0.3Hz*1(无PG矢量控制) 200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制) 100%/5%(PM用无PG矢量控制) |
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速度控制范围 |
1:1500(带PG矢量控制,PM用带PG矢量控制) 1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制) 1:100(PM用无PG高级矢量控制) 1:200(无PG矢量控制) 1:20(PM用无PG矢量控制) |
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速度控制精度 |
±0.2%(25±10°C)(无PG矢量控制)*2 ±0.02%(25±20°C)(带PG矢量控制) |
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速度响应 |
10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制) 50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制) (进行旋转形自学习时:温度波动除外) |
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转矩限制 | 有(通过参数设定,仅限矢量控制时可在4个象限单独设定) | ||||||
加减速时间 | 0.00~6000.0秒(加减速单独设定:4种切换) | ||||||
制动转矩 |
200/400V 30kW以下为内置制动晶体管 1.短时间平均减速转矩*3: 电机容量0.4/0.75kW:100%以上 电机容量1.5kW:50%以上 电机容量2.2kW以上:20%以上(使用过励磁制动/高滑差制动时:约40%) 2.连续再生转矩: 约20%(连接制动电阻选购件时*4约125%,10%ED,10秒,内置制动晶体管) |
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电压/频率特性 | 可以调整V/f曲线 | ||||||
主要的控制功能 |
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保 护 功 能 |
电机保护 | 电子热保护 | |||||
瞬时过电流保护 | 重载额定输出电流的200%以上时停止 | ||||||
过载保护 | 额定输出电流的150%达 60秒时停止(重载额定(HD)时)*5 | ||||||
过电压保护 |
200V级:主回路直流电压约为410V以上时停止 400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止 |
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低电压保护 |
200V级:主回路直流电压约为190V以下时停止 400V级:主回路直流电压约为380V以下时停止 |
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瞬时停电补偿 |
停电15毫秒以内,进行瞬时停电补偿(出场设定) 根据参数的设定,约2秒内停电恢复,继续运行*6 |
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散热片过热保护 | 由热敏电阻保护 | ||||||
制动电阻 过热保护 |
检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热 | ||||||
防止失速 | 加减速中防止失速、运行中防止失速 | ||||||
接地短路保护 | 通过电子回路保护*7 | ||||||
充电中显示 | 在主回路直流电压达到50V以下前显示 | ||||||
环 境 |
安装场所 | 室内 | |||||
环境温度 | -10~+40°C(封闭壁挂型),-10~+50°C(柜内安装型) | ||||||
湿度 | 95%RH以下(不得结露) | ||||||
保存温度 | -20~+60oC(运输期间等的短时间温度) | ||||||
海拔高度 | 1000m以下 | ||||||
振动 |
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适用的安全标准 | UL508C,EN954-1 Cat.3,IEC/EN61508 SIL2 | ||||||
保护结构 |
柜内安装型(IP00) 封闭壁挂型(NEMA Type1) |
*1 | 需要探讨变频器的容量。 |
*2 | 根据不同的安装条件和电机种类,速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。 |
*3 | 短时间平均减速转矩为电机单机在短时间内从60Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。 |
*4 | 连接制动电阻或制动电阻单元时,请将L3-04(减速中防止失速功能)设定为0(无效)。如未设定,可能无法在规定的减速时间内停止 |
*5 | 输出频率低于6Hz时,即使为额定输出电流的150%、60秒以内,过载保护功能可能也会动作。 |
*6 | 因容量和负载而已。200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时,为确保瞬时停电补偿达到2秒,需要瞬时停电补偿单元 |
*7 |
由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能,所以在下述条件下有时不能起到保护作用。 •电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。 •在接地短路状态时接通变频器电源时。 |