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A1000-高性能矢量控制变频器

时间:2014/9/25 点击量:1422

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以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场!
业内顶级的超高效运行,源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。
超强的性能,等待您的切身体验,这就是品质卓越的安川。
“A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。
它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求,
以焕然一新的面貌将佳性能呈现在您的面前。

容量范围
200V级 0.4~110kW
400V级 0.4~355kW
 
应用
升降机械
流体机械
金属加工机械
搬运机械


特点1 超群的电机驱动性能
 电机驱动技术
     实现所有电机的控制
       无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能实现高性能的电流矢量控制。
     感应电机和同步电机用变频器可以通用
     可以通过参数设定,切换感应电机与同步电机
      » 转矩特性
      [PM用无PG高级矢量控制]
      » 速度控制范围比较
      [PM用无PG高级矢量控制]
     使用高性能电流矢量控制,感应电机也能实现高起动转矩
 配备丰富的自学习功能
     内置多种自学习方式,无论是驱动感应电机或是同步电机,都能充分发挥驱动性能
     自学习内容还包括客户的机械
      » 自学习的种类
     配备新方式的在线自学习
       运行中可以一直检出电机特性的变化,进行高精度的速度控制。
 平稳运行
     与以往产品相比,降低了转矩脉动,实现更平稳的运行
      » 转矩脉动比较(带PG矢量控制 零速运行时)
 符合用途的瞬时停电措施
     可以选择2种瞬时停电补偿功能
     可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制
      » 速度搜索功能
      搜索自由运行状态的转速,轻松再起动
      • 用途
        风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械 
      » KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
      电机不进入自由运行状态,继续运行
      • 用途
        胶片生产线等的瞬时停电措施
 可进行2秒钟*的瞬时停电补偿
       • 符合半导体制造设备的标准
       • 可省去UPS(不间断电源)等特殊设备
       • 检测到低电压时,自动进行瞬时停电补偿
*:有些容量需要瞬时停电补偿单元(选购件)。
 


特点2 始于变频器的环保性能
 节能
» 新一代节能运行
     采用先进的节能控制技术
       使用变频器的节能控制,可实现感应电机的高效率运行。

     用于同步电机时超级节能

       高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用,可以超越感应电机,实现超级节能。
      » 源于变频器驱动的高效率控制
      » 节能效果
      A1000的节能效果计算示例
 耐环境性
» 耐环境性设计
     备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品
     同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品
*:准备中
» 符合RoHS指令
     标准产品符合RoHS(欧洲特定有害物质使用限制)指令
» 降低噪音
     采用Swing PWM方式,在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音
      » 以往产品与Swing PWM方式的噪音比较
» 抑制电源高次谐波
     标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22kW)以上
     备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器
*:准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。
 安全环境
» 符合安全标准
     符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
     增加了可见是安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能
      » 接线示例
        A1000备有2个安全输入端子和一个输出端子。
        输入:H1端子或H2端子任一个打开时动作
        输出:安全功能动作时EDM输出
» 停电时的安全停止
     配备停电时电机不自由运行,而能快速安全减速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
      » 使用KEB功能,能安全的快速减速
      • 用途
        适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。 


特点3 改变机械登记的业界性能
 加快实现机械小型化的紧凑设计
     将世界小级别变频器与小型、轻量的同步电机相组合,可加快机械小型化进程
      » 变频器体积比
      » 电机体积比
     通过并排安装*,可以进一步减小安装体积
*:18.5kW以下的机型
     备有无散热片型*
*:准备中
     双重额定功能,是机械更趋小型化
       采用1台变频器即可选择轻载(ND)、重载(HD)额定的双重额定规格。根据电机的用途,有时可使用小一档容量的变频器。
      » 可根据用途进行适宜选型的2重额定
 根据喜好定制变频器
     配备可视编程功能DriveWorksEZ*
       使用计算机,通过鼠标的拖放操作,可按照客户的机械规格简单定制变频器。
       能编制特殊动作和新的检测功能等,并载入变频器。
      » 编制特殊动作
      » 编制检测功能
     配备USB端口,便于连接计算机
      » 通过USB端口与计算机连接
 轻松调试
     自动设定适宜的参数
       使用用途选择功能,只需选择机械用途,即可自动设定适宜的参数。无需烦琐的参数设定,可缩短试运行时间。
      » 通过参数简单设定
        选择传送带,就能自动给必须的5个项目参数设定适宜的值。
 确实可靠的制动功能
     使用过励磁制动功能,无制动电阻也能紧急制动
     扩展了内置制动晶体管的机型,若增加制动电阻,可获得更大的制动力
 多种通信选购卡
     标准配备RS-422/485通信功能
     安装通信选购卡,即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络
*:准备中
(注)产品名称为各公司的注册商标
     节省布线和空间,机械的设计、安装、维护均方便
 长寿命设计
» 变频器设计寿命:10年
     采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件,变频器的设计寿命可达10年*
*:环境温度40°C,负载率80%,24小时连续运行时的值。此数值随使用条件而异。
» 电机寿命
     同步电机由于转子无铜损,轴承温度低,因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
» 诊断预测寿命的提醒信号输出
     通过诊断预测寿命,可以输出易损件维护时间的提醒信号
      » 变频器的提醒信号输出至上位控制器
 简单维护
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排
     万一变频器发生故障,无需拆装控制信号的接线和重新设定参数
      » 带参数备份功能的可拆卸式端子排
» 支持工具DriveWizard Plus*
     使用计算机,可以一并管理数台变频器的参数
     配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能,使变频器的调试和维护等作业更加方便
     从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能,在更换变频器时,或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业
      » 驱动器更换功能
» 参数拷贝功能
     标配的操作器内置参数拷贝功能,可以简单进行参数的上传/下载
     使用带USB拷贝单元的选购件,能简单拷贝变频器的参数


 

 通用规格

为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格,需进行旋转形自学习。
项目 规格



控制方式  V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、
 PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制
频率控制范围  0.01~400Hz
频率精度
(温度波动)
 数字式指令:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C)
 模拟量指令:最高输出频率的±0.1%以内(25°C±10°C)
频率设定分辨率  数字式指令:0.01Hz
 模拟量指令:0.03/60Hz(11bit)
输出频率分辨率
(运算分辨率)
 0.001Hz
频率设定信号  -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脉冲序列
起动转矩  150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
 200%/0.3Hz*1(无PG矢量控制)
 200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)
 100%/5%(PM用无PG矢量控制)
速度控制范围  1:1500(带PG矢量控制,PM用带PG矢量控制)
 1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
 1:100(PM用无PG高级矢量控制)
 1:200(无PG矢量控制)
 1:20(PM用无PG矢量控制)
速度控制精度  ±0.2%(25±10°C)(无PG矢量控制)*2
 ±0.02%(25±20°C)(带PG矢量控制)
速度响应  10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)
 50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
 (进行旋转形自学习时:温度波动除外)
转矩限制  有(通过参数设定,仅限矢量控制时可在4个象限单独设定)
加减速时间  0.00~6000.0秒(加减速单独设定:4种切换)
制动转矩  200/400V 30kW以下为内置制动晶体管
 1.短时间平均减速转矩*3
 电机容量0.4/0.75kW:100%以上
 电机容量1.5kW:50%以上
 电机容量2.2kW以上:20%以上(使用过励磁制动/高滑差制动时:约40%)
 2.连续再生转矩:
 约20%(连接制动电阻选购件时*4约125%,10%ED,10秒,内置制动晶体管)
电压/频率特性  可以调整V/f曲线
主要的控制功能
转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、 加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、 DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、 频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、过励磁制动、高滑差制动、 PID控制(带暂停功能)、节能控制、 MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各用途选择功能、DriveWorksEZ(编程功能)



电机保护  电子热保护
瞬时过电流保护  重载额定输出电流的200%以上时停止
过载保护  额定输出电流的150%达 60秒时停止(重载额定(HD)时)*5
过电压保护  200V级:主回路直流电压约为410V以上时停止
 400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止
低电压保护  200V级:主回路直流电压约为190V以下时停止
 400V级:主回路直流电压约为380V以下时停止
瞬时停电补偿  停电15毫秒以内,进行瞬时停电补偿(出场设定)
 根据参数的设定,约2秒内停电恢复,继续运行*6
散热片过热保护  由热敏电阻保护
制动电阻
过热保护
 检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热
防止失速  加减速中防止失速、运行中防止失速
接地短路保护  通过电子回路保护*7
充电中显示  在主回路直流电压达到50V以下前显示

安装场所  室内
环境温度  -10~+40°C(封闭壁挂型),-10~+50°C(柜内安装型)
湿度  95%RH以下(不得结露)
保存温度  -20~+60oC(运输期间等的短时间温度)
海拔高度  1000m以下
振动
低于10~20Hz时: 9.8m/s2
低于20~50Hz时: 5.9m/s2(200V 45kW,400V 55kW以下)
  2.0m/s2(200V 55kW,400V 75kW以上)
适用的安全标准  UL508C,EN954-1 Cat.3,IEC/EN61508 SIL2
保护结构  柜内安装型(IP00)
 封闭壁挂型(NEMA Type1)
*1 需要探讨变频器的容量。
*2 根据不同的安装条件和电机种类,速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。
*3 短时间平均减速转矩为电机单机在短时间内从60Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。
*4 连接制动电阻或制动电阻单元时,请将L3-04(减速中防止失速功能)设定为0(无效)。如未设定,可能无法在规定的减速时间内停止
*5 输出频率低于6Hz时,即使为额定输出电流的150%、60秒以内,过载保护功能可能也会动作。
*6 因容量和负载而已。200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时,为确保瞬时停电补偿达到2秒,需要瞬时停电补偿单元
*7 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能,所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
•电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。
•在接地短路状态时接通变频器电源时。

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