骏马系列（脉冲指令型）
时间：2014/9/26 点击量：1398
解决了传统伺服在试运行及参数设定时操作复杂的问题，在追求使用简便的同时仍然保持了伺服系统所具备的高响应、高转矩。
● 实现了以往伺服设定时间的1/7.5
*与本公司的伺服放大器比较
特点1 设定简单（Easy-Setup）
从包装箱中取出，进行接线，只需设定PULSE开关就能运转。
● 业内首次
具有新开发的无参数功能，无须再像以往的伺服产品那样进行繁琐的参数设定。
通过普通步进电机的设定时间，就能大幅缩短在生产线、现场的作业。
| 特点2 使用简便（Easy-Tuning） | |
| 无须基本调整即可运转。 | |
| ● 业内首次 | |
|
通过免调整功能，无须进行伺服调整。 |
|
| ● 即使发生了超调（振动），也只需微调FIL开关 | |
| ● 实现了以往伺服调整时间的1/20 | |
| 通过普通步进电机的简单操作，即使不懂伺服也能使用。 | |
|
*与本公司的伺服放大器比较 |
| 特点3 维护·保养 |
| ● 无需维护 |
| 针对负载变动，搭载了能够实时进行自动调整的功能。 |
| ● 保养容易 |
|
替换时也无须调整、无须专用工具，只要简单的进行替换就可以了。 |
伺服电机
SJME
● 额定值规格
|
电压
|
AC200V
|
说明
|
||||
|
伺服电机型号：SJME-A
|
01
|
02
|
04
|
08
|
||
|
组合伺服单元
|
SJDE-A
|
01
|
02
|
04
|
08
|
—
|
|
额定输出*1
|
W
|
100
|
200
|
400
|
750
|
位于额定动作点的电机输出。
|
|
额定转矩*1,*2
|
N・m
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
2.39
|
位于额定工作点的转矩。
|
|
瞬时最大转矩*1
|
N・m
|
0.955
|
1.91
|
3.82
|
7.16
|
电机瞬间能输出的最大转矩。
|
|
额定电流*1
|
Arms
|
0.84
|
1.1
|
2.0
|
3.7
|
在额定动作点运转时通过电机的电流。
|
|
瞬时最大电流*1
|
Arms
|
2.5
|
3.3
|
6.0
|
11.1
|
瞬间流过电机的最大电流
|
|
额定转速*1
|
min-1
|
3000
|
位于额定动作点的转速。
|
|||
|
最高转速*1
|
min-1
|
4500
|
能使用的最大转速。
|
|||
|
转矩参数
|
N・m/Arms
|
0.413
|
0.645
|
0.682
|
0.699
|
生成转矩时流入电机电流的比例。
|
|
转子转动惯量
|
kg・m2×10-4
|
0.0634
|
0.330
|
0.603
|
1.50
|
有关转子的转轴的转动惯量。
|
|
额定功率变化率*1
|
kW/s
|
16.0
|
12.3
|
26.7
|
38.1
|
每单位时间的电机输出。
|
|
额定角加速度*1
|
rad/s2
|
50200
|
19300
|
21100
|
15900
|
以额定转矩加速时的理论角加速度。
（也可称转矩惯量比） |
|
时间额定
|
连续
|
[连续额定]是指在指定条件下，即使连
续使用也不超过规定的温度上升限度， 也不超过其他限制的额定值。 |
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|
耐热级别
|
B
|
电机线圈的最高耐热温度为130℃。
|
||||
|
振动级别
|
V15
|
电机运行时，使用振动计量器测定出垂
直于轴的2方向及轴的平行方向上的振 幅后，以微米单位表示的最大全振幅。 |
||||
|
绝缘耐压
|
AC1500V 1分钟
|
—
|
||||
|
绝缘电阻
|
DC500V，10MΩ以上
|
—
|
||||
|
保护方式
|
全闭自冷IP55
（除轴贯通部、连接器） |
表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结
构的程度。 |
||||
|
耐冲击性
|
冲击加速度：上下、左右、前后3方向490m/s2，冲击次数：2次
|
表示电机轴水平方向安装时，对上下、
左右、前后3方向冲击的耐冲击性。 |
||||
|
抗振性
|
振动加速度：上下、左右、前后3方向49m/s2，
|
表示电机轴水平方向安装时，对上下、
左右、前后3方向冲击的抗振性。 |
||||
| *1： | 这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。 |
| *2： |
额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)）时，周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。 |
01
02
04
08
说明
DC24V±10%
－
0.0075
0.064
－
6
6.9
7.7
－
96
83
75
0.25
0.29
0.32
80以下
100以下
● 制动器规格
伺服电机型号：SJME-A
额定电压
制动器的转动惯量*
kg・m2×10-4
0.171
容量
W
保持转矩（静摩擦转矩）
N·m
0.318
以上
1.27
以上
2.39
以上
即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止
状态的转矩值。
线圈电阻
Ω（20℃时）
制动器内部线圈的电阻值。
额定电流
A（20℃时）
制动器放开时流过的电流。
制动器开放时间
ms
保持转矩的提升时间
ms
有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。
（注）1 保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。
（注）2 使用带保持制动器的电机时，在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服
单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。
伺服电机 SJME 转矩-转速特性
| （例）转速-转矩特性图的阅读方法 | |||
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伺服驱动器 SJDE 额定值·规格
电机容量。
电源。
大电流。
（主电路、
控制电路
通用）
（额定输出时）
[kVA]
必要的电源容量。
（额定输出时）[W]
定速度运转时，从伺服
单元以热形式所失掉的
电能。
（带冲击电流防止电阻）
位置或速度检测器。
动惯量的容许量。
入
输
出
信
号
号通过脉冲开关
可选择脉冲种
类、脉冲分辨率
1. CCW+CW
2. 符号+脉冲列
3. CCW+CW（逻辑反转）
4.
符号+脉冲列（逻辑反转）
驱动用脉冲列信号的种
类，[CCW+CW]是正
转脉冲列和反转脉冲列
的输入。
1. 1000pulse/rev
（集电极开路/线路驱动）最大75kpps
2.
2500pulse/rev
（集电极开路/线路驱动）最大187.5kpps
3.
5000pulse/rev（线路驱动）最大375kpps
4. 10000pulse/rev（线路驱动）最大750kpps
指令脉冲数。
（注）连通电源后约2秒钟为OFF状态
（注）请使用OFF→ON的脉冲边缘
1次的某个位置。
置
功
能
止后无限制、电源OFF状态为ON）
路回路，是电机停止的
方法。
旋转时产生的再生电力
的功能。负载转动惯量
较大时也需要改功能。
流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内
置接地保护电路
和切削油等
保护等级：IP1X(EN50178)
*1：请务必在容许负载转动惯量的范围内使用。如超过容许负载转动惯量，电机的运行将不稳定。
*2：由于运转中点击线圈内部预设有地线，在下述条件下，有时无法进行保护。
· 电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。
· 地线状态下接通电源时。
为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载保护与短路保护的漏电断路器或组合接线用断路器
后，设置专用于接地保护的漏电断路器。
伺服电机
SJME 外形 （单位：mm）
● SJME-01A型（100W）
● SJME-02A,04A,08A型（200W/400W/750W）
kg
● 前外罩尺寸
Σ-7S 型模拟量电压、脉冲序列指令型伺服单元
Σ-7S 型MECHATROLINK-II 通信指令型伺服单元
Σ-7S 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服单元
Σ-7W 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服单元
● Σ-7S 型伺服单元：基座安装型
三相AC 200V SGD7S-R70A/-R90A/-1R6A
三相AC 200V SGD7S-2R8A
三相AC 200V SGD7S-3R8A/-5R5A/-7R6A
三相AC 200V SGD7S-120A
三相AC 200V SGD7S-180A/-200A
● Σ-7W型伺服单元：基座安装型
三相AC 200V SGD7W-1R6A/-2R8A
三相AC 200V SGD7W-5R5A/-7R6A
伺服驱动器
SJDE 外形
（单位：mm）
● SJDE-01,02型（100W/200W）
● SJDE-04型（400W）
● SJDE-08型（750W）
