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大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

时间：2014/9/26 点击量：1746

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　　不仅可以提高各种大型机械的速度和性能，还有助于实现小型、轻量、洁净化。

特点1 高性能且可实现用途的伺服电机
● 利用搭载的高分辨率编码器，有助于设备的高精度化。
● 有额定转速不同的2种机型（1500min^-1 /800min^-1）。根据用途可提供的转速·转矩的电机。

特点2 实现系统节能的伺服单元

● 通过采用分离型逆变器，可支持电源再生逆变器及通用逆变器。

● 电机减速时的再生能量反馈回电源，实现系统的节能化。

特点3 继承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性
● 运用新型高级自调谐功能，可在短时间内完成与客户系统匹配的伺服调整。产品还配备新型免调整功能，此功能适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的摩擦补偿功能、设备调试作业时或负载变动较大用途。

特点4 卓越的扩展性

● 丰富的指令对应
模拟量电压，脉冲序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次开发中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次开发中）

● 对应各种规格(依次开发中)
CE标记，UL规格，KC符号

RoHS指令

伺服电机 SGMVV （800min^-1）额定值和规格

额定时间：连续		耐热等级： F
振动等级： V15		保护方式：全封闭他冷式IP44规格
环境温度： 0～40°C		环境湿度： 20～80%（不得结露）
励磁方式：永磁形		安装方式：法兰型（标准）底座安装型（准标准）

电压		400V
伺服电机型号 SGMVV-��		2BD�D	3ZD�D	3GD�D	4ED�D
额定输出	kW	22	30	37	45
额定转矩	N·m	262	358	442	537
失速转矩	N·m	262	358	442	537
瞬时最大转矩	N·m	526	752	930	1182
瞬时最大转矩/失速转矩比	%	200	210		220
额定转速	min^-1	800
最高转速	min^-1	1300
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	705	1290	1564	1804
额定功率变化率	kW/s	977	996	1250	1600
额定角加速度	rad/s²	3720	2780	2830	2980
额定电流	Arms	52	75	98	110
瞬时最大电流	Arms	120	170	230	280
电源电压	Vrms	400

伺服电机 SGMVV （800min^-1）转矩-转速特性	A：连续使用区域 B：反复使用区域

伺服电机 SGMVV （1500min^-1）额定值和规格

额定时间：连续		耐热等级： F
振动等级： V15		保护方式：全封闭他冷式IP44规格
环境温度： 0～40°C		环境湿度： 20～80%（不得结露）
励磁方式：永磁形		安装方式：法兰型（标准）底座安装型（准标准）

电压		400V
伺服电机型号 SGMVV-��		2BD�B	3ZD�B	3GD�B	4ED�B	5ED�B
额定输出	kW	22	30	37	45	55
额定转矩	N·m	140	191	236	286	350
失速转矩	N·m	140	191	236	286	350
瞬时最大转矩	N·m	350	478	589	715	875
瞬时最大转矩/失速转矩比	%	250
额定转速	min^-1	1500
最高转速	min^-1	2000
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	366	498	595	1071	1290
额定功率变化率	kW/s	536	733	935	765	949
额定角加速度	rad/s²	3830	3840	3970	2670	2710
额定电流	Arms	44	60	76	102	117
瞬时最大电流	Arms	120	170	230	280	340
电源电压	Vrms	400

伺服电机 SGMVV （1500min^-1）转矩-转速特性	A：连续使用区域 B：反复使用区域

伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型额定值和规格

电压				400V
伺服单元型号 SGDV-��				750J		101J	131J
基本规格	最大适用电机容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	连续输出电流 Arms		75		98	126
		最大输出电流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系统功能	DB功能		外置DB电阻器在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF，超程功能时动作
		超程防止功能		P-OT，N-OT动作时DB停止，减速停止或自由运动停止
		安全功能		依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	编码器反馈			串行编码器：20位（增量/绝对值编码器）
	使用条件	使用温度		0～+55°C
		保管温度		-20～+85°C
		使用·保管湿度		90%RH以下（不得结露）
		抗振性/抗冲击强度		4.9m/s² 19.6m/s²
		标高		1000m以下
	构造			基座安装型（可选购管道通风型规格）
	输入输出信号	PG分频脉冲输出		A相，B相，C相：线驱动输出分频比：可任意设定
		逆变器接口		逆变器控制用输入输出信号
		DB单元接口		DB电阻单元输入输出信号
		可分配的输入信号	点数	7点
			功能	伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），禁止正转驱动（P-OT），禁止反转驱动（N-OT），正转侧电流限制（/P-CL），反转侧电流限制（/N-CL）， Safety（/DEC，/EXT1～3），可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		固定输出		伺服报警（ALM）
		可分配的输出信号	点数	3点
			功能	可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		RS422A 通信	连接设备	数字操作器（手持型）电脑等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口时，N最大=15站
			轴地址设定	通过参数设定
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		USB通信	连接设备	电脑（应用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依据USB1.1规格
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		表示功能	电源充电	外加主回路电源确认用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		观测用模拟量监视功能		内置速度，转矩指令信号等的观察监视器点数：2ch
		保护功能		过电流，过电压，欠电压，过载，其他
		辅助功能		报警跟踪反馈， JOG模式运行，原点搜索，其他
		面板操作器功能	显示器	7段码1位LED（红色）
			开关	旋转开关：16档拨动开关：4个拨杆
M E C H A T R O L I N K 通信	MECHATROLINK 通信		通信协议	MECHATROLINK-Ⅱ
			站地址设定	41H～5FH （用旋转开关和拨位开关的组合选择）
			传输速度	10Mbps，4Mbps（用拨动开关选择）
			传输周期	250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍数）
			链接通信字数	17字节/站，32字节/站（用拨位开关选择）
	指令方式		动作规格	基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的位置控制，速度控制，转矩控制
			指令输入	MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令（顺控，运动控制，数据设定·参照，监视，调整等）

伺服单元 SGDV 模拟量电压·脉冲序列指令型额定值和规格

电压				400V
伺服单元型号 SGDV-��				750J		101J	131J
基本规格	最大适用电机容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	连续输出电流 Arms		75		98	126
		最大输出电流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系统功能	DB功能		外置DB电阻器在主电源OFF，伺服报警，伺服OFF，超程功能时动作
		超程防止功能		P-OT，N-OT动作时DB停止，减速停止或自由运动停止
		安全功能		依据安全规格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	编码器反馈			串行编码器：20位（增量/绝对值编码器）
	使用条件	使用温度		0～+55°C
		保管温度		-20～+85°C
		使用·保管湿度		90%RH以下（不得结露）
		抗振性/抗冲击强度		4.9m/s² 19.6m/s²
		标高		1000m以下
	构造			基座安装型（可选购管道通风型规格）
	输入输出信号	PG分频脉冲输出		A相，B相，C相：线驱动输出分频比：可任意设定
		逆变器接口		逆变器控制用输入输出信号
		DB单元接口		DB电阻单元输入输出信号
		固定输入		SEN信号
		可分配的输入信号	点数	7点
			功能	伺服ON（/SVON），P动作（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），禁止正转驱动（P-OT），禁止反转驱动（N-OT），正转侧电流限制（/P-CL），反转侧电流限制（/N-CL），内部设定速度切换（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），控制方式切换（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），指令脉冲禁止（/INHIBIT），增益切换（/G-SEL），指令脉冲输入倍率切换（/PSEL），可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		固定输出		伺服报警（ALM），报警代码（AL01，AL02，AL03）
		可分配的输出信号	点数	3ch
			功能	定位完成（/COIN），速度一致检出（/V-CMP），电机旋转检出（/TGON），伺服准备就绪（/S-RDY），转矩限制检出（/CLT），速度限制检出（/VLT），制动器（/BK），警告（/WARN），定位接近（/NEAR），指令脉冲输入倍率切换（/PSELA），可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更
		RS422A 通信	连接设备	数字操作器（手持型）电脑等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口时，N最大=15站
			轴地址设定	通过参数设定
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		USB通信	连接设备	电脑（应用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依据USB1.1规格
			功能	状态表示，参数设定，调整功能，辅助功能
		表示功能	电源充电	外加主回路电源确认用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		观测用模拟量监视功能		内置速度，转矩指令信号等的观察监视器点数：2ch
		保护功能		过电流，过电压，欠电压，过载，其他
		辅助功能		报警跟踪反馈， JOG模式运行，原点搜索，其他
		面板操作器功能	显示器	7段码5位LED（红色）
			开关	按钮开关：4ch
转矩 · 速度 · 位置控制对应	转矩控制	模拟量输入信号	指令电压	DC±3V/额定转矩（可在DC±1～10V设定）最大输入电压：±12V
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间常数	30μs
	速度控制	模拟量输入信号	指令电压	DC±6V/额定转速（可在DC±2～10V设定）最大输入电压：±12V
			输入阻抗	约14kΩ以上
			回路时间常数	30μs
		接点速度指令	旋转方向选择	内部速度设定选择时，使用P动作（/P-CON）
			速度选择	可选择第1～3速度
		功能	软起动时间设定	0～10s（可分别设定加速·减速）
	位置控制	指令脉冲	指令脉冲种类	符号+脉冲序列，CCW+CW， 90°位相差2相脉冲（A相+B相）内，任选1种类
			输入形态	支持非绝缘线驱动（+5V数值），支持集电极开路
			输入频率	最大4Mpps（支持线驱动），最大200kpps（支持集电极开路）
		清除信号	功能	可通过外部信号清除偏差脉冲
			输入形态	支持线驱动、集电极开路

逆变器 SGDV 额定值和规格

电压				400V
逆变器规格 SGDV-COA��				32D	5ED
基本规格	适用伺服单元			750J	101J	131J
	输入电源	主回路		三相 AC380～480V +10～-15% 50/60Hz
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系统功能	再生处理功能		外置再生电阻单元
	整流方式			三相全波整流
	使用条件	使用温度		0～+55°C
		保管温度		-20～+85°C
		使用·保管湿度		90%RH以下（不得结露）
		抗振性/抗冲击强度		4.9m/s² 19.6m/s²
		标高		1000m以下
	构造			基座安装型（可选购管道通风型规格）
	输入输出信号		伺服单元接口	伺服单元控制用输入输出信号
	表示功能		电源充电	外加主回路电源确认用 CHARGE LED（橙色）
	保护功能			电源缺相，主回路电压异常，过电压，电压不足，保险丝断线，散热片过热，电扇停止，其他
	辅助功能			快速放电功能

伺服电机、伺服单元、逆变器的组合使用

伺服电机					伺服单元 SGDV型	逆变器 SGDV型	用途
系列		摘要	型号	容量	400V
大容量	SGMVV 1500min^-1	额定转速 1500min^-1 最高转速 2000min^-1	2BD�B	22kW	750J	COA32D	注塑成型机金属加工机线切割机（面向半导体、太阳能电池制造）
			3ZD�B	30kW
			3GD�B	37kW	101J	COA5ED
			4ED�B	45kW	131J
			5ED�B	55kW
	SGMVV 800min^-1	额定转速 800min^-1 最高转速 1300min^-1	2BD�D	22kW	750J	COA3ZD
			3ZD�D	30kW
			3GD�D	37kW	101J	COA5ED
			4ED�D	45kW	131J

伺服电机 SGMVV （1500min^-1） 22kW～37kW 外形

电源电压（V）	法兰型/底座安装型	保持制动器	额定输出（kW）
400	法兰型	无	·22，30，37

伺服电机 SGMVV （1500min^-1） 45kW～55kW 外形

电源电压（V）	法兰型/底座安装型	保持制动器	额定输出（kW）
400	法兰型	无	·45，55

伺服电机 SGMVV （800min^-1）22kW 外形

电源电压（V）	法兰型/底座安装型	保持制动器	额定输出（kW）
400	法兰型	无	·22

伺服电机 SGMVV （800min^-1）30kW～45kW 外形

电源电压（V）	法兰型/底座安装型	保持制动器	额定输出（kW）
400	法兰型	无	·30，37，35

伺服单元 SGDV 400V（三相） 30kW~37kW 外形

电源电压（V）	选配	最大适用电机额定输出（kW）
400（三相）	基座安装型	·30，37

伺服单元 SGDV 400V（三相） 55kW 外形

电源电压（V）	选配	最大适用电机额定输出（kW）
400（三相）	基座安装型	·55

逆变器 SGDV 400V（三相） 30kW 外形

电源电压（V）	选配	最大适用伺服单元（kW）
400（三相）	基座安装型	·30

逆变器 SGDV 400V（三相） 55kW 外形

电源电压（V）	选配	最大适用伺服单元（kW）
400（三相）	基座安装型	·55

大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

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