Σ-Ⅴmini
时间：2014/9/26 点击量：2266
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿袭了Σ-Ⅴ在业界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的实力派伺服。
| 特点1 追求小型化 | |||||||||||
|
● 可有效利用有限空间，减小控制柜及机械的体积。 电机的法兰尺寸
伺服单元重量： 300g |
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| 特点2 支持DC电源输入 |
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● 主回路电源DC24V/DC48V共用 控制电源对应DC24V，主回路电源可对应DC24V及DC48V。 主回路电源使用DC48V时，能进一步提高电机的【转矩-转速特性】，因此适合用于高速·高频度用途。 （特性提高的程度根据电机各不相同。） |
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● 可蓄电池供电 因为是可以用蓄电池供电的小型·高性能伺服，用于无尘室机器人以及AGV（无人搬运车）等时，可以提高机械性能。 |
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● 控制电源与主回路电源系统分离 控制电源和主回路电源系统分离， 发生报警时，可以仅切断主回路侧电源进行故障检修。 |
| 特点3 运用新技术追求高性能以及便捷操作性 | |
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● 沿袭∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！ 拥有与∑-Ⅴ系列相同的速度频率响应性（1.6kHz）。 运用新型高级调谐功能，可在短时间内实现使设备达到好性能的伺服调整。 产品还配备新型免调整功能，此功能适用于：缩短定位时间的模型追踪控制功能、抑制设备振动的抑振功能、 抗负载变动强的摩擦补偿功能以及设备调试作业时间或负载变动较大用途。 |
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|
● 实现高精度定位、高速化！ 搭载高分辨率17位绝对值串行编码器（精度是以往产品∑-mini的16倍以上） 通过伺服单元的参数设定，可用作增量型编码器 实现max转速6000min-1，有助于设备的高效化 |
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| 特点4 卓越的扩展性 |
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● 对应多种指令 模拟量电压、脉冲序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信 |
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● 对应各种规格(依次开发中) CE标记、UL规格  RoHS指令 |
伺服电机
SGMMV型
| 额 定 时 间： 连续 | 绝 缘 耐 压： AC600V 1分钟 | |
| 振 动 等 级： V15 |
保 护 方 式： 15：全封闭自冷式IP42（除轴贯通部） 25：全封闭自冷式IP55（除轴贯通部） |
|
| 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 | ||
| 环 境 温 度： 0～40°C | ||
| 励 磁 方 式： 永磁形 | 环 境 湿 度： 20～80%（不得结露） | |
| 安 装 方 式： 法兰型 | 连 结 方 式： 直连 | |
|
耐 热 等 级： 15B（UL:A） 25B |
旋 转 方 向： 正转指令时从负载侧看逆时针（CCW）旋转 | |
| 电压 | DC24V/DC48V*3 | ||||||
| 伺服电机型号 SGMMV-��� | B3E | B5E | B9E | A1E | A2E | A3E | |
| 额定输出*1 | W | 3.3 | 5.5 | 11 | 10 | 20 | 30 |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.0105 | 0.0175 | 0.0350 | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
|
瞬时 最大转矩*1 |
N·m | 0.0263 | 0.0438 | 0.0875 | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
| 额定电流*1 | Arms | 1.5 | 1.5 | 1.7 | 2.1 | 2.0 | 2.9 |
|
瞬时 最大电流*1 |
Arms | 3.6 | 3.7 | 4.1 | 6.1 | 5.8 | 8.6 |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | |||||
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 | |||||
| 转矩常数 | N·m/Arms | 0.00814 | 0.0132 | 0.0241 | 0.0172 | 0.0358 | 0.0358 |
| 转子转动惯量 | kg·m2 | 4.41×10-8 | 7.96×10-8 | 2.21×10-7 |
2.72×10-7 (4.07×10-7) |
4.66×10-7 (6.02×10-7) |
6.68×10-7 (8.04×10-7) |
|
额定功率 变化率*1 |
kW/s | 2.50 | 3.85 | 5.54 | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
|
额定 角加速度*1 |
rad/s2 | 2380000 | 220000 | 158000 | 117000 | 137000 | 143000 |
| 法兰尺寸 | mm | �15 | �25 | ||||
|
配套伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E | 2R9E | |||||
| *1： | 这些项目及转矩-转速特性的值是与SGDV型伺服单元组合运行后，电机线圈温度达到100°C的Typ.值。其它项目是20°C时的Typ.值。 |
| *2： | 额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。 |
| SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E形：150×150×3mm | |
| SGMMV-A3E形：250×250×6mm | |
| *3： | 根据伺服单元的主回路电压不同，转矩-转速特性会发生变化。 |
| （注） | （ ）表示带制动器的电机的值。 |
| 伺服电机 SGMMV 标准型 转矩-转速特性 | A：连续使用区域 B：反复使用区域 |
|
|
| （注） | 1. | 反复使用区域的值会因电源电压而发生变动。 |
| 实线表示外加DC48V给伺服单元时的特性。 | ||
| 虚线表示外加DC24V给伺服单元是的特性。 | ||
| 但是，给SGMMV-B3E、-B9E、-A1E型号外加DC24V或者DC48V时，特性相同。 | ||
| 2. | 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复区域内使用。 |
伺服单元
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型）
● 额定值
| 伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E
|
2R9E
|
|||
| 最大使用电机容量 kW |
0.011
|
0.030
|
|||
| 连续输出电流 Arms |
1.7
|
2.9
|
|||
| 最大输出电流 Arms |
4.1
|
8.6
|
|||
| 再生电阻 |
无
|
||||
| 主回路* | DC48V |
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
| 控制回路 | DC24V |
DC24V±15%
|
|||
| *： | 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。 |
| 详细请参看样本的【转矩-转速特性】。 | |
● 基本规格
| 项目 | 规格 | |||
| 控制方式 | PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |||
| 反馈 | 串行编码器 17位（增量/绝对值） | |||
|
使
用 条 件 |
环境温度 | 0～55°C | ||
| 保管温度 | -20~+85°C | |||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 不得冻结、结露 | ||
| 保管湿度 | 90%RH以下 | |||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||
| 保护等级 | IP10 |
应确保： · 无腐蚀性、可燃性气体 · 无水、油、药品飞溅 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中 |
||
| 污染度 | 2 | |||
| 标高 | 1000m以下 | |||
| 其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||
| 依据标准 |
UL508C, EB55011/A2 group1
classA, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1 |
|||
| 安装类型 | 基座安装型 | |||
|
性
能 |
速度控制范围 | 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值） | ||
| 速度波动率*1 | 负载波动 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
| 电压波动 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||
| 温度波动 | 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） | |||
|
转矩控制精度 （再现性） |
±1% | |||
| 软件启动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速·减速） | |||
|
输入
输出 信号 |
顺控
输入 信号 |
可分配的输入信号 | 点数 | 3点 |
| 功能 |
·原点复归减速开关信号（/DEC） ·外部闩锁信号（/EXT 1） ·禁止正转驱动（P-OT）， 禁止反转驱动（N-OT） ·正转侧外部转矩限制（/P-CL）， 逆转侧外部旋转机制（/N-CL） 可进行信号的分配以及负逻辑的变更 |
|||
|
顺控
输出 信号 |
固定输出 | 伺服报警（ALM） | ||
| 可分配的输出信号 | 点数 | 3点 | ||
| 功能 |
·定位完成（/COIN） ·速度限制检出（/VLT） ·速度一致检出（/V-CMP） ·制动器（/BK） ·旋转检出（/TGON） ·警告（/WARN） ·伺服准备就绪（/S-RDY） ·定位接近（/NEAR） ·转矩限制检出（/CLT） 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
|||
| 通信功能 |
电脑通信 （USB） |
支持SigmaWin+ 依据USB1.1规格（12Mbps） |
||
| 显示功能 |
ALM（红），RDY（绿），LK1（绿）， LK2（绿），CON（绿） |
|||
|
MECHATROLINK-Ⅲ 通信设定用开关 |
拨位开关（S1） | 杆数：8杆*2 | ||
| 拨位开关（S2） | 杆数：4杆*2 | |||
| 观测用模拟量监视功能 |
点数：2点 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V） 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出 |
|||
| 动态制动器（DB） | 无 | |||
| 再生处理 | 无 | |||
| 超程（OT）防止 | P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止 | |||
| 保护功能 | 过电流，过电压，欠电压，过载等 | |||
| 辅助功能 | 增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等 | |||
|
MECHATROLINK-Ⅲ 通信 |
通信协议 | MECHATROLINK-Ⅲ | ||
| 站地址设定 |
03H～EFH（最大连接子站数：62站） 用拨位开关（S1）设定 |
|||
| 传输速度 | 100Mbps | |||
| 传输周期 |
125μs，250μs，500μs，750μs， 1ms～4.0ms（0.5ms的倍数） |
|||
| 传输通信字数 |
16字节/站，32字节/站，48字节/站 用拨位开关（S2）选择 |
|||
| 指令方式 | 动作规格 |
基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的 位置控制、速度控制、转矩控制 |
||
| 指令输入 |
MECHATROLINK指令 （顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等） |
|||
| 编译 |
MECHATROLINK-Ⅲ标准伺服编译 MECHATROLINK-Ⅱ互换编译 |
|||
| *1： | 速度波动率由下式定义： | ||
| 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×100% | |
| 额定转速 | |||
|
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 |
|||
| *2： | 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇（资料编号：SIJP S800000 83）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信开关（S1，S2）的设定】。 | ||
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）
● 额定值
| 伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E
|
2R9E
|
|||
| 最大使用电机容量 kW |
0.011
|
0.030
|
|||
| 连续输出电流 Arms |
1.7
|
2.9
|
|||
| 最大输出电流 Arms |
4.1
|
8.6
|
|||
| 再生电阻 |
无
|
||||
| 主回路* | DC48V |
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
| 控制回路 | DC24V |
DC24V±15%
|
|||
| *： | 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。 |
| 详细请参看样本的【转矩-转速特性】。 | |
● 基本规格
| 项目 | 规格 | |||
| 控制方式 | PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |||
| 反馈 | 串行编码器 17位（增量/绝对值） | |||
|
使
用 条 件 |
环境温度 | 0～55°C | ||
| 保管温度 | -20~+85°C | |||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 不得冻结、结露 | ||
| 保管湿度 | 90%RH以下 | |||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||
| 保护等级 | IP10 |
应确保： · 无腐蚀性、可燃性气体 · 无水、油、药品飞溅 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中 |
||
| 污染度 | 2 | |||
| 标高 | 1000m以下 | |||
| 其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||
| 依据标准 |
UL508C, EB55011/A2 group1
classA, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1 |
|||
| 安装类型 | 基座安装型 | |||
|
性
能 |
速度控制范围 | 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值） | ||
| 速度波动率*1 | 负载波动 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
| 电压波动 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||
| 温度波动 | 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） | |||
|
转矩控制精度 （再现性） |
±1% | |||
| 软件启动时间设定*2 | 0～10s（可分别设定加速·减速） | |||
|
输入
输出 信号 |
顺控
输入 信号 |
可分配的输入信号 | 点数 | 3点 |
| 功能 |
·原点复归减速开关信号（/DEC） ·外部闩锁信号（/EXT 1） ·禁止正转驱动（P-OT）， 禁止反转驱动（N-OT） ·正转侧外部转矩限制（/P-CL）， 逆转侧外部旋转机制（/N-CL） 可进行信号的分配以及负逻辑的变更 |
|||
|
顺控
输出 信号 |
固定输出 | 伺服报警（ALM） | ||
| 可分配的输出信号 | 点数 | 3点 | ||
| 功能 |
·定位完成（/COIN） ·速度限制检出（/VLT） ·速度一致检出（/V-CMP） ·制动器（/BK） ·旋转检出（/TGON） ·警告（/WARN） ·伺服准备就绪（/S-RDY） ·定位接近（/NEAR） ·转矩限制检出（/CLT） 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
|||
| 通信功能 |
电脑通信 （USB） |
支持SigmaWin+ 依据USB1.1规格（12Mbps） |
||
| 显示功能 | ALM（红），RDY（绿），COM（绿） | |||
|
MECHATROLINK-Ⅱ 通信设定用开关 |
拨位开关（SW1） | 杆数：4个拨杆×2个*3 | ||
| 拨位开关（SW2） | ||||
| 观测用模拟量监视功能 |
点数：2点 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V） 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出 |
|||
| 动态制动器（DB） | 无 | |||
| 再生处理 | 无 | |||
| 超程（OT）防止 | P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止 | |||
| 保护功能 | 过电流，过电压，欠电压，过载等 | |||
| 辅助功能 | 增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等 | |||
|
MECHATROLINK-Ⅱ 通信 |
通信协议 | MECHATROLINK-Ⅱ | ||
| 站地址设定 |
41H～5FH（最大连接子站数：30站） 用拨位开关（SW1，SW2）选择 |
|||
| 传输速度 |
10Mbps，4Mbps 用拨位开关（SW2）选择 |
|||
| 传输周期 | 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍数） | |||
| 传输通信字数 |
17字节/站，32字节/站 用拨位开关（SW2）选择 |
|||
| 指令方式 | 动作规格 |
基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的 位置控制、速度控制、转矩控制 |
||
| 指令输入 |
MECHATROLINK-Ⅱ指令 （顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等） |
|||
| *1： | 速度波动率由下式定义： | ||
| 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×100% | |
| 额定转速 | |||
|
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 |
|||
| *2： | 关于软件起动请参看【Σ-Ⅴ系列用户手册MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（资料编号：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。 | ||
| *3： | 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇（资料编号：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用开关（SW1，SW2）的设定】。 | ||
● 额定值
| 伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E
|
2R9E
|
|||
| 最大使用电机容量 kW |
0.011
|
0.030
|
|||
| 连续输出电流 Arms |
1.7
|
2.9
|
|||
| 最大输出电流 Arms |
4.1
|
8.6
|
|||
| 再生电阻 |
无
|
||||
| 主回路* | DC48V |
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
| 控制回路 | DC24V |
DC24V±15%
|
|||
| *： | 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。 |
| 详细请参看样本的【转矩-转速特性】。 | |
● 基本规格
| 项目 | 规格 | |||
| 控制方式 | PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |||
| 反馈 | 串行编码器 17位（增量/绝对值） | |||
|
使
用 条 件 |
环境温度 | 0～55°C | ||
| 保管温度 | -20~+85°C | |||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 不得冻结、结露 | ||
| 保管湿度 | 90%RH以下 | |||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||
| 保护等级 | IP10 |
应确保： · 无腐蚀性、可燃性气体 · 无水、油、药品飞溅 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中 |
||
| 污染度 | 2 | |||
| 标高 | 1000m以下 | |||
| 其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||
| 依据标准 |
UL508C, EB55011/A2 group1
classA, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1 |
|||
| 安装类型 | 基座安装型 | |||
|
性
能 |
速度控制范围 | 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值） | ||
| 速度波动率*1 | 负载波动 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
| 电压波动 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||
| 温度波动 | 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） | |||
|
转矩控制精度 （再现性） |
±1% | |||
| 软件启动时间设定*2 | 0～10s（可分别设定加速·减速） | |||
|
输入
输出 信号 |
顺控
输入 信号 |
可分配的输入信号 | 点数 | 3点 |
| 功能 |
·原点复归减速开关信号（/DEC） ·外部闩锁信号（/EXT 1） ·禁止正转驱动（P-OT）， 禁止反转驱动（N-OT） ·正转侧外部转矩限制（/P-CL）， 逆转侧外部旋转机制（/N-CL） 可进行信号的分配以及负逻辑的变更 |
|||
|
顺控
输出 信号 |
固定输出 | 伺服报警（ALM） | ||
| 可分配的输出信号 | 点数 | 3点 | ||
| 功能 |
·定位完成（/COIN） ·速度限制检出（/VLT） ·速度一致检出（/V-CMP） ·制动器（/BK） ·旋转检出（/TGON） ·警告（/WARN） ·伺服准备就绪（/S-RDY） ·定位接近（/NEAR） ·转矩限制检出（/CLT） 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
|||
| 通信功能 |
电脑通信 （USB） |
支持SigmaWin+ 依据USB1.1规格（12Mbps） |
||
| 显示功能 | ALM（红），RDY（绿），COM（绿） | |||
|
MECHATROLINK-Ⅱ 通信设定用开关 |
拨位开关（SW1） | 杆数：4个拨杆×2个*3 | ||
| 拨位开关（SW2） | ||||
| 观测用模拟量监视功能 |
点数：2点 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V） 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出 |
|||
| 动态制动器（DB） | 无 | |||
| 再生处理 | 无 | |||
| 超程（OT）防止 | P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止 | |||
| 保护功能 | 过电流，过电压，欠电压，过载等 | |||
| 辅助功能 | 增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等 | |||
|
MECHATROLINK-Ⅱ 通信 |
通信协议 | MECHATROLINK-Ⅱ | ||
| 站地址设定 |
41H～5FH（最大连接子站数：30站） 用拨位开关（SW1，SW2）选择 |
|||
| 传输速度 |
10Mbps，4Mbps 用拨位开关（SW2）选择 |
|||
| 传输周期 | 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍数） | |||
| 传输通信字数 |
17字节/站，32字节/站 用拨位开关（SW2）选择 |
|||
| 指令方式 | 动作规格 |
基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的 位置控制、速度控制、转矩控制 |
||
| 指令输入 |
MECHATROLINK-Ⅱ指令 （顺控，运动控制，数据设定/参照，监视，调整等） |
|||
| *1： | 速度波动率由下式定义： | ||
| 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×100% | |
| 额定转速 | |||
|
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 |
|||
| *2： | 关于软件起动请参看【Σ-Ⅴ系列用户手册MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（资料编号：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。 | ||
| *3： | 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇（资料编号：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用开关（SW1，SW2）的设定】。 | ||
SGDV型（模拟量电压・脉冲序列指令型）
● 额定值
| 伺服单元型号 SGDV-���� |
1R7E
|
2R9E
|
|||
| 最大使用电机容量 kW |
0.011
|
0.030
|
|||
| 连续输出电流 Arms |
1.7
|
2.9
|
|||
| 最大输出电流 Arms |
4.1
|
8.6
|
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| 再生电阻 |
无
|
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| 主回路* | DC48V |
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
DC24V±15%
|
DC48V±15%
|
| 控制回路 | DC24V |
DC24V±15%
|
|||
| *： | 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是，输入DC24V时，伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。 |
| 详细请参看P.6【转矩-转速特性】。 | |
● 基本规格
| 项目 | 规格 | |||||
| 控制方式 | PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |||||
| 反馈 | 串行编码器 17位（增量/绝对值） | |||||
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使
用 条 件 |
环境温度 | 0～55°C | ||||
| 保管温度 | -20~+85°C | |||||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 不得冻结、结露 | ||||
| 保管湿度 | 90%RH以下 | |||||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||||
| 保护等级 | IP10 |
应确保： · 无腐蚀性、可燃性气体 · 无水、油、药品飞溅 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中 |
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| 污染度 | 2 | |||||
| 标高 | 1000m以下 | |||||
| 其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||||
| 依据标准 |
UL508C, EB55011/A2 group1
classA, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1 |
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| 安装类型 | 基座安装型 | |||||
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性
能 |
速度控制范围 | 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值） | ||||
| 速度波动率*1 | 负载波动 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||||
| 电压波动 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||||
| 温度波动 | 25±25°C：±0.1%以下（额定转速时） | |||||
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转矩控制精度 （再现性） |
±1% | |||||
| 软件启动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速·减速） | |||||
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输入
输出 信号 |
顺控
输入 信号 |
编码器分频 脉冲输出 |
A相，B相，C相：线驱动输出*2 分频比：可任意设定*3 |
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可分配的 输入信号 |
点数 | 7点 | ||||
| 功能 |
·伺服ON（/S-ON） ·控制方式切换（/C-SEL） ·P动作（/P-CON） ·SEN信号（/SEN） ·禁止正转驱动（P-OT）， 禁止反转驱动（N-OT） ·零位固定（/ZCLAMP） ·指令脉冲禁止（/INHIBIT） ·报警复位（/ALM-RST） ·增益切换（/G-SEL） ·正转侧电流限制（/P-CL）， 反转侧电流限制（/N-CL） ·指令脉冲输入倍率切换（/PSEL） ·内部设定速度切换 （/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B） 可进行各种信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
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顺控
输出 信号 |
固定输出 | 伺服报警（ALM） | ||||
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可分配的 输出信号 |
点数 | 3点 | ||||
| 功能 |
·定位完成（/COIN） |
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| 通信功能 | 数字操作器 |
支持Σ-Ⅴ用数字操作器（型号：JUSP-0P05A-1-E） 通过模拟量监视单元（型号：JUSP-PC001-E）或者 数字操作器中继电缆（型号：JZSP-CF1S00-A3-E）连接 |
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电脑通信 （USB） |
支持SigmaWin+ 依据USB1.1规格（12Mbps） |
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| 显示功能 | ALM（红），RDY（绿） | |||||
| 观测用模拟量监视功能 |
点数：2点 输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V） 通过模拟量监视单元（规格：JUSP-PC001-E）输出 |
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| 动态制动器（DB） | 无 | |||||
| 再生处理 | 无 | |||||
| 超程（OT）防止 | P-OT，N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止 | |||||
| 保护功能 | 过电流，过电压，欠电压，过载等 | |||||
| 辅助功能 | 增益调试，报警记录，JOG运行，原点搜索等 | |||||
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模拟
量电 压指 令型 |
速
度 控 制 |
软起动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速/减速） | |||
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输入 信号 |
指令电压 |
最大输入电压：±12V（正电压指令时电机正转） DC6V/额定转速[出厂设定]可变更输入增益设定 |
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| 输入阻抗 | 约14kΩ | |||||
| 回路时间常数 | 30μs | |||||
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内部 设定 速度 控制 |
旋转方向选择 | 使用P动作信号 | ||||
| 速度选择 |
使用正转侧/逆转侧外部转矩限制信号输入 （选择第1～3速度） 两者均为OFF时，停止或变为其他控制方式 |
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转
矩 控 制 |
输入 信号 |
指令电压 |
最大输入电压：±12V（正电压指令时输出正转侧转矩） DC3V/额定转矩[出厂设定]可变更输入增益设定 |
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| 输入阻抗 | 约14kΩ | |||||
| 回路时间常数 | 16μs | |||||
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脉 冲 系 列 指 令 型 |
位 置 控 制 |
前馈补偿 | 0～100% | |||
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定位完成 宽度设定 |
0～1073741824指令单位 | |||||
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输 入 信 号 |
指令 脉冲 |
输入 脉冲 种类 |
选择以下任意1种类： |
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输入 脉冲 形态 |
支持线驱动、集电极开路 | |||||
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最大 输入 脉冲 频率*4 |
线驱动 符号+脉冲序列，CWCCW脉冲序列：4Mpps 90°相位差两相脉冲：1Mpps 集电极开路 符号+脉冲序列，CWCCW脉冲序列：200kpps 90°相位差两相脉冲：200kpps |
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指令 脉冲 输入 倍率 切换 |
1～100倍 | |||||
| 清除信号 |
位置偏差清除 支持线驱动、集电极开路 |
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| *1： | 速度波动率由下式定义： | ||
| 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×100% | |
| 额定转速 | |||
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电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示，分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 |
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| *2： | 仅有脉冲序列指令型可选择集电极开路输出对应品。 | ||
| *3： | 详细请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇（资料编号：SIJP S800000 81）】的【5.3.7 编码器分频脉冲输出的设定】。 | ||
| *4： |
最大指令频率在1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽线，屏蔽线两端需接地。 伺服单元侧的屏蔽线请连接至插头壳上。 |
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伺服电机
SGMMV型
（小容量 3.3W～11W）外形
| 电源电压（V） | 减速机/法兰输出 | 保持制动器 | 额定输出（W） |
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DC24V DC48V |
无 | 无 | · 3.3，5.5，11 |
（小容量 10W～11W）外形
| 电源电压（V） | 减速机/法兰输出 | 保持制动器 | 额定输出（W） |
|
DC24V DC48V |
无 | 无 | · 10，20，30 |
（小容量 10W～30W）外形
| 电源电压（V） | 减速机/法兰输出 | 保持制动器 | 额定输出（W） |
|
DC24V DC48V |
无 | 带24V制动器 | · 10，20，30 |
伺服单元
SGDV型（MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）
| 电源电压（V） | 选配 | 最大适用电机 额定输出(W) |
|
DC24V DC48V |
基座安装型 | · 11，30 |
SGDV型（模拟量电压・脉冲序列指令型）
电源电压（V）
选配
最大适用电机 额定输出(W)
DC24V
DC48V
基座安装型
· 11，30
